센서의 특성
정특성(static characteristics)
-입력이 시간적으로 변하지 않을때의 특성
-ex)감도(sensitivity) : 단위자극에 대한 출력의 크기
직선성(linearity):자극의 크기에 무관하게 정비례
히스테리시스(hysterisis):이전상태가 현재상태에 영향을 준다
선택성(selectivity):원하는 자극에만 반응하는 정도
동특성(dynamic characteristics)
입력이 시간에 따라(빠르게)변할 때의 센서의 출력 특성
예ex)응답 시간 특성~주파수 특성
->응답 시간 특성에 따라 빠르게 변화하는 자극값을 정상적으로 출력하기도 또는 못하기도 한다.
교정(calibration)
-센서에 기지의 입력 값(known value)을 인가했을 때 출력을 측정하는 과정
-교정에 사용되는 기지의 입력값을 표준(standard)라고 부름
-교정에 의해서 입력과 출력 사이에 관계가 수립되며, 이때 얻어지는 곡선을 교정 곡선(calibration curb)라고 한다
감도(sensitivity) : s
-입력량에 대한 출력량의 비율
S=dy/dx, y=Sx
동작 범위와 풀 스케일 출력
동작범위(operating range)또는 스팬(span)
-입력동작범위:의미있는 센서출력을 발생시키는 최대입력과 최소입력 사이의 범위:Xmax-Xmin
-입력 풀스케일(input full scale;FS)또는 풀 스케일 레인지(full scale range)
-출력동작범위:풀스케일 출력(full scale output;FSO)을 사용한다. FSO란 최대입력 시 출력과 최소입력시 출력 사이의 대수적 차 :Ymax-Ymin
-많은경우(+)측정범위와 (-)측정범위가 다르다. 만약 Xmin이 0이면 스팬은 0~Xmax로 된다.
-또 정격입력 또는 정격출력이란 용어도 함께 사용된다
감도오차와 오프셋 오차
감도오차 (sensivity) 또는 감도변동(sensivity drift)
-센서의 입출력 특성의 기울기가 이상적인(정상적인)직선의 기울기로부터 벗어나는 것을 의미한다.
오프셋(offset)또는 영점 변동(zero or null drift)
-입력(x)이 0일때 센서출력(y)이 0으로 되지 않는 것
y=Sx+C
-감도변동과 영점변동이 동시에 발생하면 아래 그림과 같이 오차는 더 커진다
